空気で動く，シリコン製の折れ曲がるアクチュエータを作ってみましょう！シリコンを流し込む型は３Dプリンターで作成します．
Video
準備時間: 50 分
作業時間: 60 分
材料
- Ecoflex silicone rubber 00-30 (Smooth-on, Inc.) 40 g(用意する型の大きさに応じて調整)
- 使い捨ての混ぜ棒
- 使い捨ての手袋
- 使い捨てのコップ
道具
- 3D Printer
- キッチンスケール
手順
1設計
3D CADのソフトなどを用いて，設計します．
3型の印刷
アクチュエータを作成するのに必要な型は３つです．使っている3D Printerの規格に基づいて全て印刷してください．
5注ぐ
型にシリコンを流し込みます．
6再び混ぜる
シリコンが固まったら、型から取り出しておきます．シリコン用のボンドもありますが、今回はシリコンで繋げます．
シリコンを混ぜる工程を同じく繰り返していきます.
7取り付ける
作ったシリコンの表面同士を組み合わせます．
8膨らませる
つなぎ目も固まってきたら、空気ポンプとのつなぎ目をしっかりと抑えて、空気を送り込んでシリコンアクチュエータを膨らませてみます．綺麗に曲がりますか？
Downloadable Data
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