空気で動く，シリコン製の折れ曲がるアクチュエータを作ってみましょう！シリコンを流し込む型は３Dプリンターで作成します．
Video
準備時間: 50 分
作業時間: 60 分
材料
- Ecoflex silicone rubber 00-30 (Smooth-on, Inc.) 40 g(用意する型の大きさに応じて調整)
- 使い捨ての混ぜ棒
- 使い捨ての手袋
- 使い捨てのコップ
道具
- 3D Printer
- キッチンスケール
手順
設計
3D CADのソフトなどを用いて，設計します．
3Dプリンティング
STL ファイルにしたデータを３Dプリンターで印刷します．
Download STL file here : Silicone_Bending_Actuator_STLdata
型の印刷
アクチュエータを作成するのに必要な型は３つです．使っている3D Printerの規格に基づいて全て印刷してください．
混ぜる
EcoflexのA液とB液を正確に同じ量だけ入れたのち，混ぜ棒でよく混ぜます.
この工程に関しては，こちらの記事も参考にしてください (silicone mold recipe).
注ぐ
型にシリコンを流し込みます．
再び混ぜる
シリコンが固まったら、型から取り出しておきます．シリコン用のボンドもありますが、今回はシリコンで繋げます．
シリコンを混ぜる工程を同じく繰り返していきます.
取り付ける
作ったシリコンの表面同士を組み合わせます．
膨らませる
つなぎ目も固まってきたら、空気ポンプとのつなぎ目をしっかりと抑えて、空気を送り込んでシリコンアクチュエータを膨らませてみます．綺麗に曲がりますか？
Downloadable Data
- Download file here : Silicone_Bending_Actuator_STLdata
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