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折り紙ロボット
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ミニ「伸びる」マッキベン型 空気圧人工筋肉
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空気で動くパウチモーター（曲がるタイプ）
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三脚ジャンプロボット
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ミニ・マッキベン型 空気圧人工筋肉
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誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）
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形状記憶合金（SMA）を用いたイモムシロボット
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