混ぜる，鋳造する，硬化させるといった，シリコンラバーの注型成形における基本的な行程のチュートリアルとなっております．これらは，シリコンを用いたソフトロボティクスを始める上で，まず身につけなければならない技術となります．
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材料と道具
- Ecoflex silicone rubber 00-30 (Smooth-on, Inc.) 40 g(用意する型の大きさに応じて調整)
- 使い捨てのコップ
- 使い捨ての混ぜ棒
- 使い捨てのゴム手袋
道具
- シリコン製ではない型
- キッチンスケール
- （作業時間を短くしたいなら）オーブン
手順
型に流すシリコンの量を調べる
まず型に流すシリコンの量を調べます．水を型に流しいれてから再び取り出し，その重さを量りましょう．計測した重さはほぼ，必要なシリコンの重さと一緒です．計量カップには，この重さのあと１０％～２０％を追加して入れます．
量る
必要とする半分の重さだけ，EcoflexのA液ををカップにゆっくり注ぎます（見本では40 gの半分を使用）． 次に，同じ重さだけEcoflexのB液をカップに注ぎます．もしB液を入れ過ぎてしまったら，B液と同じ重さになるようにA液を足してください．
混ぜる
使い捨ての混ぜ棒を用いて，１分ほど液を掻き混ぜます．泡を立てないようにゆっくり混ぜてください．満遍なく混ざるように，カップの壁面や底部も掻きながら混ぜます.
注ぐ
シリコンを成型する型には， ポリプロピレン（PP），ポリエスチレン（PE），ポリエチレンテレフタラート（PET）といったシリコン製でないものを使用します．成型後のシリコンが型とくっついてしまうのを防ぐためです．こぼれたシリコンはペーパータオルなどで拭き取りましょう．
空気が抜けるように放置
空気が抜けるように５～１０分ほど放置してください．真空ポンプなどを使用する必要はありません．（Ecoflexの粘度が，そこまで大きくないため）.
焼く
シリコンを早く固めるため，オーブンを使用します．温度を60°C (140°F)に設定し，２０～３０分ほど焼きます．オーブンを使用しない場合は，４時間ほど常温で放置しましょう．
取り出す
型から固まったシリコンを取り出します．はみ出し部分が残るときは，はさみなどで切ります．
Bon Appétit! (食べられないので注意してください)
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