形状記憶合金（SMA）は電流が流れたとき，長さが変わります. このビデオでは，SMA筋の作り方を紹介します．
Video
準備時間: 0 分
作業時間: 30 分
材料
- SMA (Bio Metal Helix)
- 導線
- 熱収縮チューブ
- ピン
道具
- メジャー
- ニッパ―
- ペンチ
- ピンセット
- はんだごて
手順
導線とSMAを切る
50cmの長さで切った導線を２つ作ります. 次にSMAを2cmの長さで切ります.
チューブを外す
SMAがチューブに覆われているときは，これを外します．SMAを傷めないように外してください．
しばる
導線とSMAを繋ぎます．
締め付ける
結んだ箇所にブラケットを被せ，ペンチで圧着します．
もう片方も結ぶ
もう片方も同様に，SMAと導線を繋ぎます．
SMAと導線を両方とも繋ぐ
SMAが導線とつながりました．
ピンにつなぐ
扱いやすくするため，導線とピンを繋ぎます．
はんだ付け
はんだ付けをして補強します．
コーティング
熱収縮チューブをかぶせます．
ピン付け完了
同様に，もう片方の導線とピンも繋ぎます．
動作確認
電源を繋ぎ，通電時に導線が収縮するのを確認します．
Other recipes
- Application : Caterpillar Robot
- more recipes using SMA : Origami Robot (coming soon!)
More Informations
- Instructor in video : Takuya Umedachi
- Research work : Caterpilike (Kawahara Lab, The University of Tokyo)