1950年代に発明された古典的人工筋肉です。

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作業時間: 60 分

材料

  • 伸縮する編組チューブ(径変化6mm〜13mm)
    デンカエレクトトロン NFL-6(モノタロウ)(ミスミ
  • 天然ゴムチューブ(外径6mm、内径4mm)
    ニューゴム管(モノタロウ
  • 空気圧継手
  • ケーブルタイ(幅2.5mm)

道具

  • エアーチューブ(外径3.2mm、内径2.0mm)
    SMC、ポリウレタンチューブ TIUB01
  • ハサミ
  • 定規
  • 注射器
  • ケーブルタイガン (オプション)

 

手順

1ケーブルスリーブとゴムチューブの用意

編組チューブを使いたい長さで切る。例えば今回は80mm。ゴムチューブも同じ長さで切っておく。

2コネクタ挿入

まず、継手をゴムチューブの端に差しこむ。

3結束

編組チューブの中に継手付きのゴムチューブを入れる。継手をつけた側で、編組チューブとゴムチューブの端を合わせ、結束バンドでしっかりと締め上げる。結束バンドの余分なところを切る。

4プラグ挿入

プラグをゴムチューブの反対側の端に差しこむ。

5仕上げ


プラグを挿入した端のゴムチューブと編組ケーブルスリーブをまとめて、結束バンドでしっかり締め上げる。結束バンドの余分なところを切る。

6テスト

作った人工筋肉の継手にエアチューブをつなげ、注射器で空気を入れて動作を確認する。

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