形状記憶合金でできた２つの筋を駆使して，イモムシロボットが動きます．みんなで作って競争させてみましょう！
Video
準備時間: 1 時間
(SMAワイヤの作成時間)
作業時間: 30 分
材料
- SMA(作り方は こちら)
- ゴムシート
- ストロー
- 電池 (1.3 Vを２つ)
- バッテリーケース
- ケーブル / ピン
- スイッチ
道具
- ハサミ
- ステープラー
- 定規
- ブレッドボード
手順
切る
7 cm x 2 cmの大きさで，ゴムシートを切ります．次にストローを 2 cmの長さに切り， さらに半分に切り分けます．
留める
ステープラーで，切ったストローとゴムシートの端を留めます．これにより，イモムシロボットの動きを滑らかにします． 反対側も同様に，ステープラーをつける方向を合わせて，ストローとゴムシートを留めます．
スリット
ハサミでシートの幅の2/3程度の深さの切り目を入れます. 反対側も重ならないように，同じ深さの切れ目を入れます．
SMAとつなぐ
切れ目を入れたスリットにSMAを挟みます．同様に，もう一本のSMAも反対側のスリットに挟みます．
電源につなぐ
SMAは電気が流れると，縮みます．
制御する
ブレッドボードでSMA，スイッチ，電源を繋げます．二つのボタンを押しながら，イモムシロボットが前に進むように制御します．
回路図のイメージ
競争
みんなで一緒に作って，誰が作ったものが一番早いのか競争してみましょう！
Other recipes
- Instructions for making SMA : SMA
More Informations
- Instructor in video : Takuya Umedachi
- Research work : Caterpilike (Kawahara Lab, The University of Tokyo)
- Research paper : Design of a 3D-printed soft robot with posture and steering control
- Research paper : Highly deformable 3-D printed soft robot generating inching and crawling locomotions with variable friction legs